1.在選擇行(xíng)星減速機(jī)時(shí),首先要(∏&yào)确定減速比。
2.确定減速比後,請(qǐng)将您選用(yòngε±≥)的(de)伺服電(diàn)機(jī)額定扭矩'≥乘上(shàng)減速比,得(de)到(dào)的(↓σ•de)數(shù)值原則上(shàng)要(yào)小(xiǎ$∞o)于産品型錄上(shàng)提供的(de)←§•相(xiàng)近(jìn)減速機(jī)的(de)額定輸出扭矩,同時(¶ ± shí)還(hái)要(yào)考慮其驅動電(diàn)機(jī'±₽φ)的(de)過載能(néng)力及實際中所≈×需最大(dà)工(gōng)作(zuò)扭矩。所需最大(dà)工(gōng ×)作(zuò)扭矩要(yào)小(xiǎo)于額定輸出扭矩的(de)2倍。滿Ω¶足上(shàng)面條件(jiàn)後請(qǐng)選擇體(tǐ)積最小(xi♦<✔ǎo)的(de)減速,體(tǐ)積小(xi ≤↕ǎo)的(de)減速機(jī)成本相(xiàng©↓)對(duì)低(dī)一(yī)些(xiē)。
3.接下(xià)來(lái)要(yào)考慮行(xíng)星減速機∏₩δ(jī)的(de)回程間(jiān)隙。回程間(jiān)隙越小(x>↕♥iǎo)其精度越高(gāo),成本也(yě)越高(gāo)σ ↑®。用(yòng)戶要(yào)選擇滿足其✘ 精度要(yào)求系列的(de)減速機(jī)就(jiù)可(&γkě)以。還(hái)要(yào)考慮橫向/徑向π¥受力和(hé)平均壽命。橫向/徑向受力大(dà)的λ≠(de)減速機(jī)在安裝和(hé)使用(yòng)中可(kě)靠性高(€↑÷₩gāo),不(bù)易出問(wèn)題。通(tōnα♥•g)常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服↕電(diàn)機(jī)的(de)壽命。™
4.最後您還(hái)要(yào)考慮所配電(diàn)機(jī)的(de)®™∞∑重量。一(yī)種減速機(jī)隻允許與小(xiǎo)于一(yī)₹¶☆定重量的(de)電(diàn)機(jī)配套,電(diàn)機(jī) ♦&太重,長(cháng)時(shí)間(ji♦↓←★ān)運轉會(huì)損壞減速機(jī)的(de)→✘♠輸入法蘭。